本課程聚焦於使用虛擬模擬的方式來協助自動駕駛系統開發，可在系統設計過程中在實驗室進行功能開發與測試，減少實車開發所須要負擔的成本。課程介紹如何創建不同類型的3D模擬交通場景，讓自駕軟體系統可以在受控制的環境中，以更安全與廣泛的方式進行測試。預期學員可習得3D交通場景的建置，以及利用虛擬模擬的交通場景來運行自動駕駛之軟體系統。
9小時
單元1：自動駕駛3D模擬環境之介紹與使用 (3hrs)
LG SVL Simulator模擬軟體基礎介紹
設定與規劃特定交通場景：交通狀況、天氣模擬、行人模擬、地圖選擇等
單元2：自動駕駛3D模擬之環境建構基礎與實務 (3hrs)
Unity 3D模型建構
3D模型設定與操控
連結使用已建構之3D模型
單元3：3D模擬環境為基礎之自駕車系統開發 (3hrs)
Autoware自駕軟體基礎介紹
開源虛擬軟體(LG SVL Simulator)與開源自駕軟體(Autoware)共同運行環境介紹
每個單元皆包含原理與概念的介紹以及相關的實驗操作。
單元1：介紹自動駕駛模擬軟體LG SVL Simulator的原理與操作方式，學員可以利用現有的3D元件來建構特定的交通場景。
單元2：介紹如何創建特殊的3D元件並匯入LG SVL Simulator，學員可以建構客製化的交通場景，以符合特殊情境下，測試自駕軟體的需求。
單元3：介紹如何建構以LG SVL Simulator為基礎的自駕系統開發環境，即模擬軟體產生自駕車感測器資料，而自駕軟體則感知周遭環境進而決定如何操控車體。
1.高效能運算平台一台，具備多核心硬體以運行自動駕駛軟體，約五萬
2.高階3D計算平台一台，提供順暢的3D場景模擬，約八萬（提供2~4人/組使用）
辦理種子教師培訓營：1日/場，約5小時，包含實際操作實驗的內容。
負責教師：國立成功大學資工系 涂嘉恒 助理教授
聯絡人員：國立成功大學電機系 王嬡芳 小姐
聯絡方式：06-2757575轉62400#1489/ z10609058@email.ncku.edu.tw