Duckietown機器人運算與智慧晶片系列活動

FPGA高階合成 與 智慧運算架構

課程介紹 

隨著晶片設計週期的加快和應用驅動業務的發展，產品開發流程的典範移轉，已從以硬體設計為中心，轉變為以軟體應用程序導向的趨勢，並進一步由通過硬體加速運算，來實現差異化的價值。鑒於當前台灣IC設計理念仍停留在傳統的RTL設計，並且缺乏軟硬體整合的系統效能觀念。 

本課程以麻省理工研發之機器人模擬城鎮 Duckietown 鴨子城為基礎進行建構，結合FPGA開發版進行硬體加速，利用高階合成工具（HLS），以設計出符合特殊需求的應用加速器，在現今需求龐大的機器學習、人工智慧，及運算科學（Computational Science）之運算上，探討在複雜機器人系統中的主要與次要運算任務。以做中學的課程內容以實作為主，深入淺出。 

課程規劃 

●       影像處理及深度學習硬體加速（將介紹Xilinx PYNQ, Vitis AI）

●       FPGA 高階合成技術（High-level Synthesis, HLS）

●       模擬環境與硬體迴路驗證（Hardware-in-the-loop, HIL）

●       容器技術（Docker）與與機器人作業系統（ROS）部署演算法運作在真實的機器人上

活動規劃

日期：2022年06月23日（星期四）

 活動一：FPGA論壇，上午9:00~12:00。 

·地點：線上活動

·報名：報名後連結。

·人數：無人數上限。

·對象：此論壇為介紹性演講，對象為對晶片設計、人工智慧、機器人有興趣的電子、電機、資工、機械領域之大學生，也歡迎研究生與希望跨域之業界先進參加。

 

	6/23 Thur
上午 9:00~12:00	9:00 ~ 9:20am 開幕、Workshop與課程介紹 王學誠、賴伯承
	9:20~11:15am (30 minutes each, 5 min Q&A)   9:20 -9:55 Joshua Lu (Xilinx): A brief about FPGA: Past, Present, Future, and Open Source Practice   10:00 - 10:35 Jiin Lai (ex-CTO of VIA Tech): Application Acceleration with High Level Synthesis    10:40 - 11:15 蔣迪豪 總經理 (安霸)
	11:20~12:10am Panel Discussion: 晶片架構設計 與 智慧機器人 之應用與技術趨勢

 

 動二：FPGA實作工作坊，下午1:00~5:00。 

·地點：實體與線上Hybrid同步活動進行

o   實體教室：陽明交大工程五館632教室

·報名：報名連結。

·人數：受限於實體機器人數量與社交距離減少接觸原則，工作坊學員上限為15人。

·對象：

o   需有程式設計C++及Python基礎

o   有機器人作業系統、深度學習CNN基礎尤佳。

o   錄取之學員將於活動前分組，每組提供實體FPGA小鴨車一組供實作練習，課程結束後回收。

 

	6/23 Thur
下午 1:00~5:00pm	實作助教訓練 Vitis AI - Duckietown Lane Following – HIL Xilinx Model Zoo

 

活動主辦單位：教育部智慧終端裝置晶片系統與應用聯盟，國立陽明交通大學電機工程學系

活動協辦單位：教育部資科司