教材模組 教學目標

本課程聚焦於使用虛擬模擬的方式來協助自動駕駛系統開發，可在系統設計過程中在實驗室進行功能開發與測試，減少實車開發所須要負擔的成本。課程介紹如何創建不同類型的3D模擬交通場景，讓自駕軟體系統可以在受控制的環境中，以更安全與廣泛的方式進行測試。預期學員可習得3D交通場景的建置，以及利用虛擬模擬的交通場景來運行自動駕駛之軟體系統。

​教材模組 時數

9小時

​教材模組 課程大綱

單元1：自動駕駛3D模擬環境之介紹與使用 (3小時)

• LG SVL Simulator模擬軟體基礎介紹
• 設定與規劃特定交通場景：交通狀況、天氣模擬、行人模擬、地圖選擇等

單元2：自動駕駛3D模擬之環境建構基礎與實務 (3小時)

• Unity 3D模型建構
• 3D模型設定與操控、連結使用已建構之3D模型
• 擷取實際交通場景並重現至模擬環境

單元3：3D模擬環境為基礎之自駕車系統開發 (3小時)

• Autoware自駕軟體基礎介紹
• 虛擬軟體（LG SVL Sim）與自駕軟體（Autoware）共同運行環境介紹

可分享教材模組內容

每個單元皆包含原理與概念的介紹以及相關的實驗操作。

單元1：介紹自動駕駛模擬軟體LG SVL Simulator的原理與操作方式，學員可以利用現有的3D元件來建構特定的交通場景。

單元2：介紹如何創建特殊的3D元件並匯入LG SVL Simulator，學員可以建構客製化的交通場景，以符合特殊情境下，測試自駕軟體的需求。簡介如何擷取實際交通場景並套用至模擬環境。

單元3：介紹如何建構以LG SVL Simulator為基礎的自駕系統開發環境，即模擬軟體產生自駕車感測器資料，而自駕軟體則感知周遭環境進而決定如何操控車體。

示範教材(請點選)

所需實作平台配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平台估算)

高效能行動運算平台一台，使用多執行緒運行自動駕駛軟體，約十萬

高階3D行動計算平台一台，提供順暢的3D場景模擬，約十萬

（提供2~4人/組使用）

實作平台配備(請點選)

聯盟／示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援（含實驗示範影片）

1. 辦理種子教師培訓營：1場次，時數5小時(包含實際操作實驗的內容)
3. 聯盟網址：https://reurl.cc/Qjxzl9
4. ATP課程資料庫官網：http://atp.ee.ncku.edu.tw/

聯絡窗口

負責教師：國立成功大學資訊工程學系 涂嘉恒副教授
專責助理：國立成功大學電機工程學系 王嬡芳助理
聯絡電話：(06)275-7575轉62400再轉1489
聯絡信箱：z10609058@email.ncku.edu.tw