教材模組

教學目標

介紹室外定位技術與融合方法，使學員透過模擬與實作，學習定位模組的基本操作與資料融合設計。

教材模組時數

  9  小時

教材模組

課程大綱

單元1：定位方法及資料融合演算法介紹(3小時)

單元2：室外定位融合系統模擬(3小時)

單元3：室外定位融合系統實作(3小時)

可分享教材模組內容說明

課程講義：定位方法與實驗環境介紹

實驗講義一：Matlab模擬環境建構與定位模擬

實驗講義二：GPS/INS整合系統實作

所需實作平臺配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平臺估算)

1. 設備費(單價超過1萬元)

1. 筆記型電腦 50,000元，1台，共50,000元
2. Matlab軟體(校園軟體)

2. 業務費(單價未達1萬元，如實驗耗材等)

1. GPS模組6,000元，1台，共6,000元
2. IMU模組6,000元，1台，共6,000元

聯盟/示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援

(含實驗示範影片)

1. 課程投影片、實驗教材
2. 辦理種子教師培訓營： 1 場次，時數： 3 小時
3. 智慧晶片系統與應用人才培育計畫官網：https://reurl.cc/Qjxzl9
4. ATP課程資料庫官網：http://atp.ee.ncku.edu.tw/

聯絡窗口

負責教師：逢甲大學電子工程系 莊嶸騰助理教授

聯絡電話：04-24517250 EXT.4946

聯絡信箱：rtjuang@mail.fcu.edu.tw