教材模組

教學目標

介紹無人載具中控系統之架構與模式預測控制技術於自動駕駛中之應用。使參與者能了解控制系統之基本概念和模式預測控制技術之設計原理，並學習如何應用模式預測控制技術處理無人載具系統中的相關控制問題。

教材模組時數

  9  小時

教材模組

課程大綱

單元1：無人載具自動駕駛中控系統與控制系統介紹(3小時)

單元2：模式預測控制技術之原理簡介(3小時)

單元3：模式預測控制於自動駕駛之範例應用(3小時)

可分享教材模組內容說明

1.課程模組投影片: 約120頁

單元一：自駕系統與控制系統簡介

單元二：模式預測控制技術設計簡介

單元三：自駕場景與模式預測控制之應用

2. Matlab應用範例程式

範例一：模式預測控制設計範例

範例二 :自動停車控制範例

範例三 :車道追蹤控制範例

所需實作平臺配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平臺估算)

(無)

聯盟/示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援

(含實驗示範影片)

1. 課程投影片、Matlab程式範例教材
2. 辦理種子教師培訓營： 1 場次，時數： 3 小時
3. 智慧晶片系統與應用人才培育計畫官網：https://reurl.cc/Qjxzl9
4. ATP課程資料庫官網：http://atp.ee.ncku.edu.tw/

聯絡窗口

負責教師：國立臺灣海洋大學電機工程系 江明理 助理教授

專責助理：洪于策助理

聯絡電話：02-24622192 ext 6205

聯絡信箱：mingli@mail.ntou.edu.tw