教材模組

教學目標

介紹車輛慣性導航、環景影像定位、與車輛定位融合等技術，針對停車場域說明自駕車輛定位方法，並透過實際的動手實作，培育具備車輛定位技術能力之無人載具人才。

教材模組時數

  9  小時

教材模組

課程大綱

單元1：車輛環景影像定位技術教學與實作(3小時)

單元2：車輛慣性導航定位技術教學與實作(3小時)

單元3：車輛定位資訊融合技術教學與實作(3小時)

可分享教材模組內容說明

1. 自動代客停車系統介紹：內容包含自動代客停車系統架構與系統需求說明
2. 自動代客停車系統之車輛定位技術介紹：內容包含車輛慣性導航與環景影像技術等定位方法
3. 自駕車輛自我定位技術專題實作：內容包含多感知定位資訊融合技術實作

所需實作平臺配備與經費需求預估(以模組教學實作所需基本軟、硬體平臺估算)

以一組三人評估：

1. 設備費(單價超過1萬元)

1. 筆記型電腦 50,000元，1台，共50,000元
2. Matlab軟體(校園軟體)

2. 業務費(單價未達1萬元，如實驗耗材等)

1. 實驗平台載具6,000元，1台，共6,000元
2. GPS模組6,000元，1台，共6,000元
3. IMU模組6,000元，1台，共6,000元
4. 攝影機模組6,000元，4台，共24,000元

聯盟/示範教學實驗室可提供之訓練與技術支援

(含實驗示範影片)

1. 課程投影片、實驗教材
2. 辦理種子教師培訓營：1 場次，時數： 3 小時
3. 智慧晶片系統與應用人才培育計畫官網：https://reurl.cc/Qjxzl9
4. ATP課程資料庫官網：http://atp.ee.ncku.edu.tw/

聯絡窗口

負責教師：國立臺北科技大學太空系統工程研究所莊嶸騰副教授

聯絡電話：02-27722171 EXT.6611

聯絡信箱：rtjuang@mail.ntut.edu.tw